Bảo tàng Hộ Kỵ binh là bảo tàng chính thức của Hộ Kỵ binh Hoàng gia Anh và nằm trong doanh trại. Từ đó, khách tham quan có thể xem những chú ngựa trong chuồng làm việc, khởi nguồn có từ thế kỷ 18 qua một vách ngăn bằng kính. Các cuộc tham qua trưng bày trong doanh trại giải thích quá trình đào tạo và lịch sử của trung đoàn, bao gồm đồng phục lễ nghi, trang phục, tiêu chuẩn hoàng gia, giải thưởng, nhạc cụ, đồ nội thất ngựa và đồ bạc.

Bảo tàng mở cửa cho du khách có thể nhìn qua phía bên kia của chuồng và xem những người lính đang làm việc. Horse Guards được chào đón để khách tham quan có thể xem qua các cuộc đổi gác của các lính canh và ngựa diễn ra hàng ngày vào lúc 4 giờ chiều. Thông lệ này bắt đầu vào năm 1894, khi Nữ vương Victoria phát hiện các vệ binh uống rượu và đánh bạc vào buổi chiều thay vì quan tâm nhiệm vụ của họ. Victoria tuyên bố rằng họ sẽ bị trừng phạt bởi cuộc kiểm tra giờ giấc lúc 4 giờ hàng ngày trong 100 năm tới. Tuyên bố và hình phạt này chính thức hết hiệu lực vào năm 1994, và một lần nữa, khi Nữ vương Elizabeth II lên ngôi, bà đã chọn tiếp tục thanh tra họ vì tôn trọng truyền thống.[8]